上海宗義碼垛機(jī)
發(fā)布日期2019-07-24 15:41:34瀏覽:
上海宗義碼垛機(jī)
碼垛機(jī)是一種依照提早設(shè)定好的碼垛請(qǐng)求,完結(jié)對(duì)各種商品的碼垛的機(jī)械設(shè)備。碼垛機(jī)運(yùn)用先進(jìn)的技能和控件,專業(yè)技能團(tuán)隊(duì)優(yōu)化的規(guī)劃使得垛形嚴(yán)密、規(guī)整、漂亮。碼垛速度迅速、功能穩(wěn)定,變成許多公司碼垛工作的選擇。跟著市場(chǎng)需要的不斷改變,碼垛機(jī)的功能、技能水平也在不斷的前進(jìn),為公司出產(chǎn)帶去更高功率。碼垛機(jī)首要用于對(duì)箱體、料袋、膠塊等物體進(jìn)行碼垛工作。通常機(jī)器能夠主動(dòng)完結(jié)壓平、緩?fù)、轉(zhuǎn)位、推袋、碼垛等一系列工作。主動(dòng)碼垛機(jī)其結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化,動(dòng)作平穩(wěn)牢靠。碼垛進(jìn)程有效主動(dòng),正常工作時(shí)無須人工干預(yù),具有廣泛的適用范圍。碼垛機(jī)職業(yè)作為新年代的產(chǎn)品,迅速的開展腳步和廣泛的使用空間令許多公司感到震驚,正是因?yàn)榇a垛機(jī)在開展中為社會(huì)經(jīng)濟(jì)的開展和大家平時(shí)日子帶來的無窮的便當(dāng)和動(dòng)力,才有了今天現(xiàn)代化日子,可見主動(dòng)碼垛機(jī)職業(yè)關(guān)于現(xiàn)代化的日子和社會(huì)的開展起著多么重要的作用。
上海宗義ZYMD-1500 四軸坐標(biāo)碼垛機(jī)
一、本機(jī)特點(diǎn):
1、碼垛機(jī)組成
該碼垛機(jī)由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成,配套進(jìn)料自動(dòng)定位系統(tǒng)。(可選配自動(dòng)供棧系統(tǒng),實(shí)棧輸送系統(tǒng))
2、碼垛機(jī)安裝架
因?yàn)樵摯a垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快,起停狀態(tài)對(duì)安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證碼垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定,我們?yōu)榇嗽O(shè)計(jì)了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。
3、碼垛機(jī)定位系統(tǒng)
碼垛機(jī)定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的核心,為日本安川公司產(chǎn)品,運(yùn)動(dòng)速度快,而重復(fù)精度比較高,X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm,很快直線運(yùn)動(dòng)速度:1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為單根長(zhǎng)度為3000mm,跨度為1935mm的定位系統(tǒng),由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的同步,由一臺(tái)1500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機(jī)。
Y軸選用雙定位系統(tǒng),之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因?yàn)閅軸為雙端支撐,中間懸空結(jié)構(gòu),如果選擇的截面不夠,將不能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用,將Z軸夾在中間,能夠很好的平衡負(fù)載,這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺(tái)1000W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機(jī)。
Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運(yùn)動(dòng)。該伺服電機(jī)因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。 實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺(tái)2000W帶抱閘的伺服電機(jī),配有高精度行星齒輪減速機(jī)。
A軸為旋轉(zhuǎn)軸。
4、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
該碼垛機(jī)的選用具有數(shù)字功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。
5、碼垛機(jī)抓手
該抓手選用特殊設(shè)計(jì)的氣動(dòng)抓手,壓力可調(diào),配備壓力緩沖閥,使抓取動(dòng)作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu),能夠自動(dòng)感知物體,并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。
6、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大編程功能。適應(yīng)不同型號(hào)碼垛。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序,更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。
7、安全防護(hù)裝置
該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。